Ročična gred vsebuje več delov, ki delujejo v tandemu, da se vozilo premika. Ima gonila in gonilke, povezane z ojnicami, in blažilnike tresljajev, ki pomagajo ublažiti potiske ročic. Spodaj je podroben opis delovanja ročične gredi v 4-taktnem motorju.
Gibanje bata navzdol
V prvem koraku se bat motorja premika od zgornje mrtve točke do spodnje mrtve točke v gibanju navzdol. Med tem gibanjem bat, povezan z ročično gredjo preko ojnice, prenaša svoje gibanje nanjo.
Transformacija gibanja
Naslednji korak vključuje preoblikovanje linearnega gibanja bata v rotacijsko gibanje ročične gredi. Poleg tega ročična gred po tej transformaciji prenese to rotacijsko gibanje na odmično gred.
Stiskanje
Odmična gred, ki prejema vrtilno gibanje od ročične gredi, olajša odpiranje vstopnega ventila. Posledično omogoča vstop mešanice zraka in goriva v zgorevalno komoro motorja. Ko je zgorevalna komora polna, se bat premakne od spodnje mrtve točke do zgornje mrtve točke v gibanju navzgor in stisne mešanico zraka in goriva.
Poleg tega, ko se bat premakne navzgor, odmična gred zapre izpušne in vstopne vrednosti, s čimer se zaključi postopek stiskanja. Prav tako zaključi prvi obrat ročične gredi.
Vžig
Faza vžiga je naslednja faza po zaključku stiskanja. Toplota, ki se sprosti na začetku faze vžiga, potisne bat v gib navzdol, znan tudi kot močni hod. Ko to gibanje navzdol napreduje, bat svoje linearno gibanje prenese tudi na ojnico, pritrjeno na ročično gred.
Gibanje vztrajnika
Gonilka ima dva konca, pri čemer je en konec povezan z vztrajnikom. Zato, ko gonilka prejme linearno gibanje bata, ga pretvori v rotacijsko gibanje. Nato gonilka prenese to rotacijsko gibanje na vztrajnik, ki shrani gibanje za olajšanje premikanja koles vozila.
Izpušni hod
Ta stopnja se konča z odvajanjem izpušnih plinov iz zgorevalne komore zaradi gibanja bata navzdol. Tukaj odmična gred prejme gibanje bata navzdol in posledično odpre izpušni ventil.
